数控车课件。
老师在开学前需要把教案课件准备好，每个人都要计划自己的教案课件了。教案是教师教育教学素质提高的必要途径。如果您想寻找一篇有价值的文章栏目小编十分推荐“数控车课件”，我们希望这篇文章能够对您的工作和生活带来一些新的思路！
数控车课件(篇1)
模具数控加工技术教案第16次课-17次课
数控车课件(篇2)
数控机床课件
随着科技的进步，数控机床越来越受到人们的关注。它具有高度的自动化，能够完成多种加工工序，并且准确度高，生产效率高。因此，数控机床被广泛应用于汽车、航空、航天、电子、纺织、医疗器械等领域。
要了解数控机床，必须首先了解其工作原理和结构。数控机床由数控装置、机床主体和辅助控制装置组成。数控装置是数控机床的核心，它主要由控制器、程序存储器、信息输入装置、时序输出装置和模拟量转换装置等组成。机床主体包括机床床身、工作台、主轴箱、传动装置、切削装置、切屑槽、刀库等。辅助控制装置包括液压系统、冷却系统、自动定位装置、自动测量装置等。
数控机床具有以下优点：
1. 生产效率高。数控机床能够自动完成加工过程，生产效率比传统机床高数倍，大大缩短加工周期。
2. 精度高。数控机床的控制精度高，能够实现微米级别的加工精度，确保产品质量。
3. 灵活性强。数控机床可以根据不同的加工要求进行编程，可以加工出各种形状的产品。
4. 节省人工。数控机床可以减少人工参与，减少人工误差和人力成本。
但是，数控机床也存在一些不足之处。例如：
1. 成本高。数控机床的价格相对较高，需要较多的投资。这对小型企业来说是一个挑战。
2. 维护成本高。数控机床需要经常进行维护和保养，维护成本相对较高。
3. 人员要求高。操作数控机床需要专业人士，操作人员需要受过专门的培训和学习。
总之，数控机床是现代工业中不可或缺的一部分。了解数控机床的结构和工作原理对于工程师和加工制造人员来说是非常重要的。随着科技的不断进步，数控机床将继续发展，为我们带来更多的惊喜和便利。
数控车课件(篇3)
论文关键词：行动导向教学法数控实训教学教学设计
论文摘要：行动导向教学法在数控实训教学中应用，能够提高数控实训的效果，提高学生技能水平，培养出适合社会、企业需要的高技能人才。本文主要从数控实训教学的教学设计过程的角度阐述行动导向教学法在数控实训教学中的应用。
数控技术是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础；是提高产品质量、提高劳动生产率必不可少的技术手段。加入世贸组织后，中国制造业开始广泛使用先进的数控技术，这迫切要求职业学校培养出大量的在一线从事数控加工的技术工人，因此数控实训教学在专业教学中显得尤为重要。而行动导向教学法在数控实训教学中应用，能够提高数控实训的效果，提高学生技能水平，培养出适合社会、企业需要的高技能应用型人才。
一、行动导向教学法概述
目前我国职业教育界提及“行动导向”译自德语“handlungsorientierung”，其核心理念是注重关键能力的培养。自20世纪80年代起，“行动导向”成为德国职业教育和培训领域教学改革的主流，1998年德国联邦州文化部长联席会议通过并发布“学习领域”课程方案，确定了“以行动为导向”的教学法在职业学校教育改革中的基础地位，为提高教学成效开创了新的途径。
行动导向教学法是贯穿于教学全过程、融入于教学各要素、体现于教学各环节中的一种指导思想，是在整个教学过程中创设一种教与学、教师与学生平等互动的交往情景，通过教学目标、教学内容、教学方法、教学设备设施和教学评价体系等方面的重新组合，引导学生在专业对应的职业情境中、在动手的实践中自主学习，从而掌握知识和技能，不断构建自己的经验、知识和能力体系的教学模式。
二、行动导向教学法应用的教学设计
教学系统设计主要是以促进学习者的学习为根本目的，运用系统方法，将学习理论与教学理论等的原理转换成对教学目标、教学内容、教学方法和教学策略、教学评价等环节进行具体计划，创设有效的教与学系统的“过程”或“程序”。教学系统设计是以解决教学问题、优化学习为目的的特殊的设计活动。
1．教学目标的设计
教学活动一般以教学单元形式进行，因此，需要编制单元教学目标。职业教育单元教学目标编制可运用布卢姆的教育目标分类法进行，可将单元教学内容归入认知（知识）、情感、技能（心智技能和操作技能）三大类。以个性“烟灰缸”设计加工教学为例，其教学目标为：技能目标是能进行中等复杂程度零件的设计、加工工艺分析、仿真及真实数控加工；知识目标是掌握mastercam软件运用、宇龙数控仿真软件运用、数控加工技术；情感目标是能制定工作方案与计划、满足“5s”管理要求、具备组织协调、相互沟通和团队合作的意识、会编写相应成果的总结文档。
2．教学内容的设计
教学内容是指为了实现教学目标，要求学习者系统学习的知识，是学与教相互作用过程中有意传递的主要信息。教学内容的分析就是要确定“教什么”。教学内容编排就是根据教学目标对内容进行合理的组织安排，使其有一定的系统性和层次性，从而有助于学生对知识的理解。以个性“烟灰缸”设计加工为例，教学内容的编排如下：完成所提供零件图“烟灰缸”的建模及仿真加工、每组设计一个“烟灰缸”并完成仿真加工、完成各组所设计烟灰缸的仿真加工及工艺卡片、完成各组所设计烟灰缸的加工及工艺卡片、每位同学设计一个“烟灰缸”并完成仿真加工、本情景学习总结及完成文件填写。
3．教学过程的设计
教学过程的设计是对具体的教学活动进行系统化的.结构性安排。
（1）教学策略的制定
确定了教学目标和教学内容，教学设计工作应进入了教学策略的制定环节。教学策略是为实现某一教学目标而制定的、付诸于教学过程实施的整体方案，它包括合理组织教学过程，选择具体的教学方法，制定教师与学生所遵守的教学行为程序。教学策略的设计,是教学设计的重要环节,是有效地解决“如何教”、“如何学”的问题。以个性“烟灰缸”设计加工为例，主要采用项目教学法和分组合作法等教学方法。
（2）教学情境的设计
行动导向教学法主张学生要在真实的情境下进行学习，减少知识与解决问题之间的距离，强调知识迁移能力的培养，因此，强调在完成教学活动时要为学生提供完整、真实的问题背景，还原知识产生的背景，并以此为启发点启动教学，使学生产生学习的需要，驱动学生自主的学习。一般教学中常用的情境有以下几种：问题情境、资源情境、案例情境、故事情境。以个性“烟灰缸”设计加工为例，问题情境的创设为学生提供一个很新颖的烟灰缸创意，让同学分析其加工可行性，答案是无法加工的，让同学深刻体会到设计的烟灰缸不仅要创意新颖而且要保证具有加工的可行性；资源情境为学生提供理实一体化实训室、网络资源及大量的相关资料，供学生查阅完成烟灰缸的设计及加工；案例情境为学生展示往届学生的作品，让同学分析其中的优缺点，进而吸收其中的优点，避免犯同样的失误；视频情境为学生播放应用cad/cam技术完成工厂设计的视频，让学生感受cad/cam技术的力量，引发学习者丰富的联想，进而提高同学学习的积极性。
（3）教学媒体的应用
各类媒体应用在教学过程中，对不同教学内容、教学目标和教学环境所显示出来的能力是不同的。由于媒体的性能与特点各异，对有效传输教学信息的效果也各不相同，所以，只有充分掌握各类教学媒体的性能、特性和设计方法，才能合理选择、优化组合教学媒体并将其应用到教学过程之中。
4．教学评价的设计
行动导向教学法中教学评价重点放在针对教学实施的根本目的，指向学生在进行学习的整个“过程”，包括每一个学生在该项活动中的参与过程、所起作用、合作能力等；同时，要突出对学生的创新精神、实践能力的形成与提高方面的评价。关注的是学生能否对所学知识提出问题、分析归纳、有所发现；并逐步在学习过程中形成质疑、乐于探索、勤于动手、努力求知的积极态度。
行动导向教学法在数控实训教学中的应用，大大丰富了数控实训教学的形式和手段，为学生提供了更加有效的学习方式，全面提高了学生的综合能力。在今后教学中，我将不断探索，总结经验，完善不足，以满足现代社会对职业教育全面素质和综合能力的需求。
参考文献：
[1]史平、秦旭芳主编.行动导向教学法:探索与创新.大连理工大学出版社
[2]黄春雷.职业院校行动导向教学法的实施与规范.中国西部科技,2007.20
[3]徐英俊.教学设计[m].北京:教育科学出版社,2001
[4]谭航、李英奎.浅谈行动导向教学法在技工院校教学中的应用.山东工业技师学院
[5]孙立仁.教学设计[m].北京:电子工业出版社,2004
数控车课件(篇4)
【主题一】数控机床的基础知识（迷你日记网 w286.coM）
数控机床是一种高精度、高效率、高自动化的机床设备。它能够通过计算机程序控制加工工件，从而实现高精度、高效率的加工。在掌握数控机床的基础知识之前，需要了解其构成和工作原理。
数控机床主要由机床本体、数控装置和辅助装置组成。其中，机床本体是数控加工过程中完成加工任务的主要部位，而数控装置则是负责控制机床运动和实现加工程序的重要组成部分。
数控机床的工作原理是将数控程序通过数控装置转化为电信号，然后通过伺服系统、脉冲分配器等设备对机床进行精密控制，从而实现机床运动和加工工件的目的。
学习数控机床的基础知识需要掌握数控程序的编写方法、数控系统的结构及其原理、伺服控制系统和数字控制系统的参数调节和操作方法等内容。通过理论学习和实践操作，掌握基础知识，能够更好地运用数控机床进行高精度加工。
【主题二】数控机床的应用场景
随着科技的发展和制造业的智能化进程，数控机床正在被越来越广泛地应用。数控机床的应用场景不仅局限于传统制造行业，而且在航空、军工、船舶、汽车、电子、仪器仪表等高精度制造领域也占有重要地位。
例如，在航空领域，因航空零部件的复杂性和高精度要求，数控机床成为了必不可少的加工设备。在军工领域，数控机床也承担了重要的制造任务。在汽车领域，数控机床可以制造大批量的零部件，并提高生产效率。在电子工业中，数控机床可以加工微米级别的电子器件。在仪器仪表领域，数控机床则可以精确制造各类仪表部件。
由于数控机床具有高精度、高效率、高稳定性和高灵活性等优点，因此其应用场景将会不断扩大，在制造业中占据越来越重要的地位。
【主题三】数控机床的发展趋势
随着科技的不断发展和制造业转型升级，数控机床的发展也呈现出多种趋势。
首先，数控机床将更加智能化。以人工智能为代表的技术将会深入到数控机床的制造和应用中，实现更高效、更智能的加工。
其次，数控机床将更加柔性化。随着量产逐步向批量定制转变，数控机床需要更加灵活地适应市场需求，实现生产批量化和柔性化。
再次，数控机床将更加精准化。随着市场需求的日益增长，对加工精度的要求也日益提高，数控机床需要通过技术创新不断提升精度水平。
总之，随着社会和经济的不断发展，数控机床将越来越受到重视，其发展也将呈现出多种趋势。要想在制造业中立足，就需要熟练掌握数控机床的知识和技术，不断提高自身技能水平，为实现更高效、更精准的加工贡献自己的力量。
数控车课件(篇5)
第21课 科学社会主义的诞生 教案之二
教学设计思路
1．以学生为主体，充分调动学生学习积极性
学生能解答的问题，尽量由学生作答。教师主要引导学生把前后知识串联起来，教师提出问题，让学生阅读、思考、回答问题。问题主要围绕科学社会主义的诞生这条主线展开。
2．以教材为主，充分挖掘书本已有资源
课本上对重大事件提供了重要资料，教师在教学时可结合课本内容，提供学生阅读，加深认识这段历史，提高学生阅读、分析的能力。书中还提供了一些重要图片资料，教师可以在教学中适当运用，从而加强教学的直观性，增强多感官影响效果，使学生更深刻地认识历史。
3．充分利用本课内容，进行思想教育
本课是进行社会主义、共产主义教育的极好素材，组织安排课堂讨论，学习伟大导师的优良品质，树立远大的理想。
4．突出重点和难点
由于本课涉及了不少理论问题，而授课时间又很有限，因此教师应对这些问题按难易程度和轻重程度，做出一个较为周密的安排，做到既照顾一般，又突出重点和难点，深入浅出，扣紧科学社会主义的诞生这条主线，把前后教材有机地联系起来。
教学目的
一、基础知识目标
19世纪30、40年代欧洲三大独立工人运动；马克思、恩格斯的早期革命活动；马克思主义的理论来源；《共产党宣言》的发表及作用。
二、思想教育目标
1．通过讲述科学社会主义的诞生，使学生认识：科学社会主义是时代的产物，是马克思、恩格斯对人类历史发展的伟大贡献：科学社会主义产生于历史需要，又服务于历史需要，从而对学生进行历史唯物主义观点的教育。
2．通过对马克思、恩格斯早期革命活动的学习，对学生进行具体的、生动的革命理想教育。使学生从革命导师身上得到一些做人的启迪。
三、能力培养目标
1．通过分析马克思主义诞生的客观条件和主观条件，培养学生用辩证唯物主义和历史唯物主义观点分析历史问题的能力。
2．通过对马克思、恩格斯终生从事革命活动创立马克思主义及其对人类做出的巨大贡献的讲述，培养学生全面深入认识个人在历史上的作用和分析评价历史人物的能力。
本课重点和难点
重点：欧洲三大独立工人运动；马克思、恩格斯创立科学社会主义。
数控车课件(篇6)
数控机床课件
随着科技的不断发展，数控技术已经被广泛应用于机械制造行业。数控机床作为数控技术的代表，其在加工效率、加工精度以及加工难度等方面都具有很大的优势。因此，数控机床的应用范围越来越广泛，并且在未来的制造业中还将继续扮演重要的角色。为了让更多的人了解并掌握数控机床的相关知识，这里介绍数控机床的相关主题内容。
一、数控机床的基本概念
数控机床是一种基于计算机控制的机械加工设备。数控机床通过计算机控制系统来实现对加工工艺的自动化控制。其具有程序控制、高精度、高效率、高灵活性等优点，可以适应不同的加工需求。数控机床的基本结构包括机床本体、数控系统、机床驱动系统、量测检测系统和辅助装置等。
二、数控加工工艺
数控加工工艺是指利用数控机床进行零件加工的过程。其主要流程包括CAD设计、CAM编程、数控程序编制、加工模拟、机床调试和加工加工等步骤。其中，CAD设计是零件设计的基础，CAM编程是将设计好的零件转化成数控程序的关键，加工模拟则是对加工工艺进行仿真和优化的重要环节。
三、数控机床的应用
数控机床的应用范围广泛，涵盖了各种机械加工行业，如航空、汽车、船舶、军工等。数控机床不仅可以用于生产中小型批量零件，而且在生产高精度、高难度的零件时也具有较好的适应性。特别是在汽车、航空等领域，数控机床已经成为生产必备的设备之一。
四、数控机床的发展趋势
随着科技的不断进步，数控机床的自动化程度和智能化水平不断提高。在未来的发展中，数控机床将向着更加高精度、高效率、高稳定性和高自适应性的方向发展。另外，数控机床还将与物联网、人工智能等技术进行结合，实现数字化制造的目标。
综上所述，数控机床是当前机械加工行业中的一项核心技术。掌握数控机床的相关知识，对于提高生产效率、降低生产成本和提高产品质量都有着重要的作用。因此，加强数控机床的研发和推广具有重要意义，也是推进制造业智能化的必要条件。
数控车课件(篇7)
第 八 次 课 授 课 提 纲 五、数控机床的位置检测装置 （一）对位置检测装置的要求 闭环伺服系统和半闭环伺服系统均装有位置检测装置，常用的有旋转变压器、光栅、感应同步器、编码盘等。位置检测装置的主要作用是检测位移量，并将检测的反馈信号和数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件，使其向着消除偏差的方向运动，直到偏差为零。 为提高数控机床的加工精度，必须提高测量元件和测量系统的精度。不同的数控机床对测量元件和测量系统的精度要求、允许的最高移动速度各不相同。一般要求测量元件的分辨率（测量元件能测量的最小位移量）在0.0001～ 0.01mm之内，测量精度为0.001～ 0.02mm，运动速度为0～24 m / min。 数控机床对位置检测装置的要求如下： （1）工作可靠，抗干扰性强 （2）满足精度和速度的要求 （3）便于安装和维护 （4）成本低、寿命长。 （二）常用的位置检测装置 1．旋转变压器 （1）旋转变压器的结构和工作原理 旋转变压器一般有两极绕组和四极绕组两种结构形式。两极绕组旋转变压器的定子和转子各有一对磁极，四极绕组则各有两对磁极，主要用于高精度的检测系统。除此之外，还有多极式旋转变压器，用于高精度绝对式检测系统。 在实际应用中，考虑到使用的方便性和检测精度等因素，常采用四极绕组式旋转变压器。这种结构形式的旋转变压器可分为鉴相式和鉴幅式两种工作方式。 a. 鉴相工作方式 如图2-20所示为四极旋转变压器，给定子的两个绕组分别通以同幅、同频但相位相差π/2的交流励磁电压，即: u1 s＝UmSinωt u1 c＝UmCosωt （2―1） 在转子绕组的其中一个绕组接一高阻抗，它不作为旋转变压器的测量输出，主要起平衡磁场的.作用，目的是为了提高测量精度。 这两个励磁电压在转子的另一绕组中都产生了感应电压，并叠加在一起，因而转子中的感应电压应为这两个电压的代数和，即： u2＝ku1 s Sinθ＋ku1 c Cosθ ＝kUmSinωt Sinθ＋kUmCosωt Cosθ ＝kUmCos(ωt -θ) （2―2） 同理，假如转子逆向转动，可得： u2＝kUmCos(ωt ＋θ) （2―3） 由式（2―1）和（2―2）可见，旋转变压器转子绕组中的感应电势u2与定子绕组中的励磁电压同频率，但相位不同，其差值为θ。而θ角正是被测位移，故通过比较感应电势u2 与定子励磁电压输出电压u1 c的相位，便可求出θ。 b.鉴幅工作方式 给定子的两个绕组分别通以同频率、同相位但幅值不同的交变励磁电压，即： u1 s ＝Us m Sinωt u1c ＝Uc m Sinωt （2―4） 其中，幅值分别为正弦、余弦函数，即： Us m ＝ UmSinα Uc m ＝ UmCosα 式中α角可改变，称为旋转变压器的电气角。 则在转子上的叠加感应电压为： u2＝ku1 s Sinθ＋ku1 c Cosθ ＝kUmSinαSinωt Sinθ＋kUmCosαSinωt Cosθ ＝kUmCos(α-θ) Sinωt (2―5) 如果转子逆向转动，可得： u2＝kUmCos(α+θ) Sinωt (2―6) 由上式（2－5）和（2－6）可得，转子感应电压的幅值随转子的偏转角θ而变化，测量出幅值即可求得转角θ。 在实际应用中，应根据转子误差电压的大小，不断修改励磁信号中的α角（即励磁幅值），使其跟踪θ的变化。 （2）旋转变压器的应用 由于旋转变压器具有结构简单、动作灵敏、工作可靠、对环境条件要求低、输出信号幅度大、抗干扰能力强和测量精度一般等特点，所以在连续控制系统中得到普遍应用，一般用于精度要求不高的数控机床上。 2．感应同步器 感应同步器也是一种非接触电磁式测量装置，它可以测量角位移或直线位移。 感应同步器的特点是：感应同步器有许多极，其输出电压是许多极感应电压的平均值，因此检测装置本身微小的制造误差由于取平均值而得到补偿，其测量精度较高；测量距离长，感应同步器可以采用拼接的方法，增大测量尺寸；对环境的适应性较强，因其利用电磁感应原理产生信号，所以抗油、水和灰尘的能力较强；结构简单，使用寿命长且维护简单。 （1）感应同步器的结构和工作原理感应同步器测量装置分为直线式和旋转式两种。 直线式感应同步器由定尺和滑尺两部分组成，如图2-21所示。 图2-22表示了定尺绕组感应电压与定尺、滑尺之间相对位置的关系。 （2）感应同步器的工作方式 同旋转变压器工作方式相似，根据滑尺励磁绕组供电方式的不同，感应同步器的工作状态可分为相位工作方式和幅值工作方式两种情况。 ①相位工作方式（鉴相工作法） 给滑尺的正弦绕组和余弦绕组分别通以同频、同幅但相位相差 的交流励磁电压，即: 由于定尺绕组的感应电压滞后滑尺绕组的励磁电压90，当滑尺移动时，定尺绕组中产生的感应电压为: 式中, 为耦合系数； 为滑尺绕组相对于定尺绕组的空间相位角， ，其中 为滑尺相对定尺的位移量， 为节距。 应用叠加原理，定尺绕组上的感应电压为 - = 由上述分析可知，在相位工作方式中，感应输出电压是一个幅值不变的交流电压。由于耦合系数 、励磁电压幅值 以及频率 均为常数，所以定尺感应电压 只随空间相位角 的变化而变化,即定尺感应电压 与滑尺的位移值 有严格的对应关系。通过鉴别定尺感应电压相位，即可测得滑尺和定尺的相对位移量。 ②幅值工作方式（鉴幅工作方式） 给滑尺的正弦绕组和余弦绕组分别通以同频率、同相位但幅值不同的交流励磁电压，即: 其中， ， ， 为给定的电气角。 则在定尺绕组上产生的感应电压为: = 当滑尺和定尺处于初始位置时， ，则 0。 在滑尺移动过程中，在一个节距内任一 0的 点称为节距零点。当定尺、滑尺之间产生相对位移 ，即改变滑尺位置时，则 ，使得 0。令 ，此时在定尺绕组上产生的感应电压为: = 当 很小时，定尺绕组上的感应电压可以近似表示为: 又因为 ，所以定尺绕组上的感应电压又可表示为： 由上式可知，定尺绕组上的感应电压 实际上是误差电压，当滑尺位移量 很小时，误差电压幅值和 呈正比，因此可通过测量 的幅值来测定位移量 的大小。 在幅值工作方式中，每当改变一个 位移增量，就有误差电压 产生。当 超过某一预先整定的门槛电平时，就会产生脉冲信号，并以此来修正励磁信号 、 ，使误差信号重新降到门槛电平以下（相当节距零点），以把位移量转化为数字量，实现了对位移的测量。 3．光栅 光栅是用于数控机床的精密检测装置，是一种非接触式测量。它是利用光学原理进行工作，按形状可分为圆光栅和长光栅。圆光栅用于角位移的检测，长光栅用于直线位移的检测。 光栅是利用光的透射、衍射现象制成的光电检测元件，它主要由光栅尺（包括标尺光栅和指示光栅）和光栅读数头两部分组成。 光栅读数头由光源、透镜、指示光栅、光敏元件和驱动线路组成，如图2-23所示。 常见光栅的工作原理是根据物理上莫尔条纹的形成原理进行工作的，这里不再详述。 光栅具有如下特点： （1）响应速度快、量程宽、测量精度高。测直线位移，精度可达0.5～3μm（300mm范围内），分辨率可达0.1μm；测角位移，精度可达0.15″，分辨率可达0.1″，甚至更高。 （2）可实现动态测量，易于实现测量及数据处理的自动化。 （3）具有较强的抗干扰能力。 （4）怕振动、怕油污，高精度光栅的制作成本高。 4．磁栅 磁栅是一种采用电磁方法记录磁波数目的位置检测装置，其录磁和拾磁原理与普通磁带相似。在检磁过程中，磁头读取磁性标尺上的磁化信号并把它转换成电信号，然后通过检测电路将磁头相对于磁性标尺的位置送入计算机或数显装置。 磁栅按磁性标尺基体的形状可分为平面实体型磁栅、带状磁栅、线状磁栅和圆型磁栅，前三种用于直线位移测量，后一种用于角位移测量。 如图2-24所示为磁栅结构框图，它由磁性标尺、拾磁磁头和检测电路组成。 （1）磁性标尺 （2）拾磁磁头 由于用于位置检测用的磁栅要求当磁尺与磁头相对运动速度很低或处于静止时亦能测量位移或位置，所以应采用静态磁头。静态磁头又称磁通响应型磁头，它在普通动态磁头上加有带励磁线圈的可饱和铁芯，从而利用了可饱和铁芯的磁性调制的原理。静态磁头可分为单磁头、双磁头和多磁头。 磁栅与光栅相比，测量精度略低一些，但它有如下特点： （1）制作简单，安装、调整方便，成本低。磁栅上的磁化信号录制完，若发现不符合要求，可抹去重录。亦可安装在机床上再录磁，避免安装误差。 （2）磁尺的长度可任意选择，亦可录制任意节距的磁信号。 （3）耐油污、灰尘等，对使用环境要求较低。 （4）但反应速度受到限制；因磁头与磁尺有接触的相对运动产生磨损，对磁栅的使用寿命产生影响。 第 九 次 课 授 课 提 纲 第三节 数控机床的主轴驱动及其机械结构 一、主轴驱动及其控制 （一）对主轴驱动的要求 数控机床的主轴驱动是指产生主切削运动的传动，它是数控机床的重要组成部分之一。随着数控技术的不断发展，传统的主轴驱动已不能满足要求，现代数控机床对主轴驱动提出了更高的要求。 （1）数控机床主传动要有宽的调速范围及尽可能实现无级变速 （2）功率大 （3）动态响应性要好 （4）精度高 （5）旋转轴联动功能 （6）恒线速切削功能 （7）加工中心上，要求主轴具有高精度的准停控制 此外，有的数控机床还要求具有角度分度控制功能。为了达到上述有关要求，对主轴调速系统还需加位置控制，比较多的采用光电编码器作为主轴的转角检测。 （二）主轴驱动方式 数控机床的主轴驱动及其控制方式主要有四种配置方式，如图2-25所示。 （1）带有变速齿轮的主传动，如图2-25（a）所示。 （2）通过带传动的主传动，如图2-25（b）所示。 （3）用两个电动机分别驱动主轴，如图2-25（c）所示。 （4）内装电动机主轴传动结构，如图2-25（d）所示。 （三）主轴调速方法 数控机床的主轴调速是按照控制指令自动执行的，为了能同时满足对主传动的调速和输出扭矩的要求，数控机床常用机电结合的方法，即同时采用电动机和机械齿轮变速两种方法。其中齿轮减速以增大输出扭矩，并利用齿轮换挡来扩大调速范围。 1．电动机调速 用于主轴驱动的调速电动机主要有
